
抓斗起重机由起重机主体和抓斗两大部分组成,具体结构如下:
起重机主体:
- 与普通起重机类似,包含金属结构(桥架、门架等,根据安装形式分为桥式、门式等)、运行机构(大车运行、小车运行)、起升机构(卷扬机、钢丝绳、滑轮组)、电气控制系统(操作台、变频器、限位器等)。
- 不同之处在于,起升机构需适配抓斗的 “双绳同步控制”(部分抓斗需两根钢丝绳分别控制开闭和升降)。
抓斗:
- 核心取物部件,由左右两个颚板(或多瓣式瓣体)、连杆机构、开闭机构组成。
- 按驱动方式可分为:
- 机械抓斗:依赖起重机起升机构的钢丝绳驱动,通过钢丝绳的收放实现抓斗开合(结构简单、成本低,应用最广)。
- 液压抓斗:自带液压系统(液压泵、油缸),通过液压动力控制开合,抓取力大、动作灵活,适合抓取硬岩、大块物料,但维护成本较高。